1. หลักการ
ออฟโรด ไม่เพียงแต่สำหรับการใช้งานทางทหาร แต่ยังสำหรับการขุดด้วย ยานพาหนะการขุดจำนวนมากเป็นยานพาหนะขับเคลื่อนล้อทั้งหมด มีรถสามเพลาที่ไม่มีระบบขับเคลื่อนล้อหน้ามากกว่า แบริ่งรับน้ำหนักก็เป็นปัญหาเช่นกัน เป็นการยากที่จะดึงแร่หลายสิบตันและแร่หลายร้อยตัน
หลักการของดิฟเฟอเรนเชียลคือ หากล้อหนึ่งสูญเสียแรงเสียดทานเพียงพอ ล้อนั้นจะเดินเบาเป็นสองเท่าของความเร็ว โดยทั่วไปแล้ว ไดรฟ์แบบเต็มสามารถแก้ปัญหาได้ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ จำเป็นต้องล็อคเฟืองท้ายเพื่อล็อคฟังก์ชันเฟืองท้าย สิ่งนี้ไม่มีประโยชน์และซับซ้อนมากนัก รถแทรกเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับนาข้าวภาคใต้ล้วนมีอุปกรณ์นี้ รถมีสิ่งนี้ ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วถือเป็น "การกำหนดค่าเต็มรูปแบบ" ที่ไร้ความหมาย เช่นเดียวกับที่จุดบุหรี่ซึ่งไม่ค่อยได้ใช้
2. ความสะดวกสบาย
สามัญสำนึกพื้นฐานอีกประการหนึ่งคือความสะดวกสบายซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับความกว้างของแทร็ก ง่ายต่อการเข้าใจหลักการทางเรขาคณิตที่ว่ายิ่งล้ออยู่ไกล มุมสวิงของตัวถังก็จะยิ่งเล็กลงเมื่อล้อหน้าและล้อหลังผ่านสิ่งกีดขวางตามลำดับ หากล้อทั้งสองอยู่ห่างกัน 100 เมตรและมีก้อนอิฐกลิ้งไปมา ตำแหน่งของผู้โดยสารจะเปลี่ยนเฉพาะขึ้นลงเท่านั้นซึ่งอาจถูกสปริงกำจัดออกไป และมุมแทบจะไม่มีการเปลี่ยนแปลง "ไปมา" เหมือนเก้าอี้โยก นี่คือเหตุผลว่าทำไมรถประธานาธิบดีสามประตูจึงได้รับการออกแบบให้ยาวขึ้นและเพิ่มความสะดวกสบาย ความกว้างของแทร็กส่งผลโดยตรงต่อรัศมีที่ผ่าน เพื่อให้มีรัศมีการผ่านที่น่าพอใจ เป็นไปไม่ได้ที่จะมีความกว้างของรางที่ยาว ดังนั้น รถออฟโรด-จริงๆ อย่าง 212 จึงไม่สะดวกสบาย ทั้งสองเข้ากันไม่ได้ คุณไม่สามารถอยู่ได้โดยไม่มีฉัน ตัวบ่งชี้ที่สี่คือความสามารถในการปีนเขา การออกแบบทางหลวงแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ การออกแบบทางรถไฟแสดงเป็นพัน และการออกแบบรถยนต์แสดงเป็นมุม นี่เป็นความขัดแย้งที่ไม่สมเหตุสมผลและจำเป็นต้องเปลี่ยนใจเลื่อมใส ความสามารถในการปีนเขานั้นพิจารณาจากแรงบิดของเครื่องยนต์เป็นหลัก และเครื่องยนต์ดีเซลนั้นเหนือกว่าเครื่องยนต์เบนซิน ที่จริงแล้วยังมีปัจจัยอื่นอีก เช่น เมื่อระดับน้ำมันเอียง ถังน้ำมันและปั๊มน้ำมันควรจะสามารถดูดซับน้ำมันได้
3. ขับเคลื่อนทุกล้อ
เมื่อใช้ระบบขับเคลื่อนทุกล้อ คุณสามารถออกจากถนนเพื่อขับออฟโรดได้- แต่ความจุของการจราจรและการออกแบบเลย์เอาต์ที่แตกต่างกันจะไม่เหมือนกัน ก่อนอื่นความรู้พื้นฐานคือแชสซีส์ควรจะสูงซึ่งขึ้นอยู่กับเส้นผ่านศูนย์กลางของยาง ตามทฤษฎีแล้ว เลย์เอาต์จะต้องได้รับตัวบ่งชี้สามประการ: มุมเข้าใกล้ มุมออก และรัศมีที่ผ่าน มุมเข้าใกล้คือมุมที่รถสามารถปีนขึ้นไปได้ (ไม่ใช่ด้านบน แต่ขึ้นไปด้านบน) ประกอบด้วยมุมที่เกิดจากล้อหน้าและกันชน
หากมุมเข้าใกล้น้อยและความลาดชันที่แท้จริงมีขนาดใหญ่ กันชนจะสัมผัสกับถนนก่อนที่ล้อจะขึ้นไปบนทางลาด ดูกำแพงเป็นตัวอย่าง ไม่มีรถยนต์คันใดมีมุมเข้าใกล้ 90 องศาได้ หากล้อแตะผนังไม่ได้เลย กันชนก็จะตั้งชิดทำให้ชนผนังไม่ได้ รถน่าจะชนกำแพง..
หากขอบล้อหน้าอยู่นอกตัวรถและสามารถสัมผัสผนังได้ก่อน จะมีมุมเข้าใกล้ 90% และคุณสามารถปีนกำแพงตามทฤษฎีได้ มุมออกเดินทางอยู่ตรงข้าม ล้อหลังถูกสร้างขึ้นโดยมีขอบด้านหลังของรถซึ่งเป็นตัวกำหนดว่ารถจะออกได้มากแค่ไหน หากมุมนี้ไม่เพียงพอ เมื่อรถเลี้ยวเข้าสู่ถนนเรียบหลังจากลงเนิน ตัวรถจะขีดข่วนถนนก่อนที่ล้อหลังจะถึงถนนเรียบ และล้อหลังจะ "ถูกระงับ" ราวกับว่ารถถูกตรึงไว้ก็ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ ในทำนองเดียวกัน หากขอบล้อหลังอยู่นอกตัวถัง ในทางทฤษฎีก็มีมุมออก 90% เช่นกัน ซึ่งอาจหลุดออกจากผนังได้
4. สองรอบ
ล้อสองล้อและจุดต่ำสุด (โดยปกติคือเพลาส่งกำลัง) ที่ด้านล่างของรถ ให้วาดส่วนโค้งที่จุดสามจุด นั่นคือ ผ่านรัศมี การตัดสินใจครั้งนี้อาจเป็นสิ่งกีดขวางประเภทเขื่อนที่ใหญ่เกินไป หากรัศมีการแซงของรถใหญ่เกินไปเมื่อผ่านสิ่งกีดขวางที่มีรัศมีน้อยก่อนที่ล้อหน้าจะตกลงไปตัวรถหรือเพลาส่งกำลังจะสัมผัสกับสิ่งกีดขวางและในกรณีร้ายแรงมันจะถูกตั้งขึ้นและกลายเป็น "แผ่นวาร์ป" ซึ่งไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้ เพลาขับของไดรฟ์หลังจะเสียหายอย่างแน่นอน
